TGroupStopParameter¶
group的停止参数结构体
结构体说明:
typedef struct GroupStopParameter
{
double deceleration;
double jerk;
short reserve1[4];
double reserve2[5];
} TGroupStopParameter;
jerk:停止加加速度,取值范围:(0,...),单位:mm/s3。
reserve1:保留参数,必须为0。
reserve2:保留参数,必须为0。
相关指令: