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TEncoderSource

编码器源参数结构体。

结构体说明:

typedef struct
{
    short type;
    short index;
}TEncoderSource;
type:编码器源的类型。

MC_ENCODER(23):编码器
MC_ANALOG_ENCODER(54):光栅尺,仅R688JT光栅尺版本硬件支持

index:编码器源类型对应的索引值。

调用指令:

GTN_SetEncoderSource GTN_GetEncoderSource

注意事项: