GTN_SetAxisMotionSmooth

指令原型：

GT_API GTN_SetAxisMotionSmooth(short core,short axis,double time,double k)

指令类型：

指令流指令。

指令说明：

设置轴平滑参数。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis	轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
time	轴平滑时间，取值范围：[0,512*控制周期(ms单位)]，单位：ms。
k	平滑系数，大于0。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_GetAxisMotionSmooth