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TScanLookAheadParameterPro

振镜前瞻参数结构体

结构体说明:

typedef struct
{
    short lookAheadNum;
    short highSpeedMode;
    short pad[2]; 
    double time;
    double radiusRatio;
    double reserve[2]; 
}TScanLookAheadParameterPro;
lookAheadNum:前瞻段数。
highSpeedMode:高速模式,0:未使能高速模式,1:使能高速模式。
pad:保留参数,必须为0。
time:保时间常数。
radiusRatio:曲率限制调节参数。
reserve:保留参数,必须为0。

调用指令:

GTN_ScanInitPro

注意事项: