GTN_PtStartPro

指令原型：

GT_API GTN_PtStartPro(short core, short* pAxis, short* pOption, short count)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

启动PT运动。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
pAxis	需要启动的轴号数组。 轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pOption	按位指示所使用的FIFO，默认为0。当bit位为0时表示对应的轴使用FIFO1（即fifo=0）。当bit位为1时表示对应的轴使用FIFO2（即fifo=1）。动态模式下该参数无效。
count	pAxis数组大小。

指令返回值：

返回值为1：请检查相应轴的FIFO是否有数据，若没有，请先压入数据。

其他返回值请参照通用返回值说明。