TMoveJogPrm¶
运动参数结构体。
结构体说明:
mode:模式选择,目前只支持MOVE_JOG_MODE_GENERAL(0)。reserve:保留参数,必须为0。
data:运动模式参数联合体。详情说明请参照TMoveJogPrmUnion
TMoveJogPrmUnion
jog:运动模式参数联合体。详情说明请参照TJogParameterTJogParameter
typedef union JogParameter
{
short overrideSelect;
short reserve1[3];
double vel;
double acc;
double dec;
short reserve[44];
} TJogParameter;
reserve1:保留参数,必须为0。
vel:目标速度,单位mm/s或度/s。
acc:加速度,单位mm/s2或度/s2。
dec:减速度,单位mm/s2或度/s2。
reserve:保留参数,必须为0。
reserve:保留参数,必须为0。
调用指令:
注意事项: