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TMoveAbsolutePrm

非对称加减速点到点运动参数结构体。

结构体说明:

typedef struct
{
    long pos;
    double vel;
    double acc;
    double dec;
    short percent;
} TMoveAbsolutePrm; 

pos:点到点运动目标位置,单位:pulse。
vel:点到点运动目标速度,单位:pulse/ms。
acc:点到点运动目标速度,单位:pulse/ms2
dec:点到点运动目标速度,单位:pulse/ms2
percent:点到点运动百分比,取值范围:[0,100]。

相关指令:

GTN_MoveAbsolute GTN_GetMoveAbsolute

注意事项: