GTN_GetMotionTimeEx¶
指令原型：
指令类型：
立即指令，调用后立即生效。
指令说明：
读取插补运动预估时间。
指令参数说明：
| core | 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| crd | 插补坐标系号，正整数，取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。 |
| pTime | 预估运动时间，单位：s。当设置初始化前瞻指令开启运动时间预估模式时，发送完插补缓冲区的指令后，可以通过该指令读取所有插补缓冲区指令的预估执行时间。 |
| fifo | 插补缓存区序号。默认值为0，整数，取值范围请参照插补缓存区序号参数范围一栏。 |
指令返回值：
请参照通用返回值说明。
指令示例：
注意事项：