TTransformOrthogonal

平面坐标系下的非正交转换参数结构体

结构体说明：

typedef struct TransformOrthogonal
{  
    short source;
    short enable;
    short x;
    short y;
    double theta;
}TTransformOrthogonal; 

source：转换源。

MC_PROFILE(31)：规划器。
MC_ENCODER(23)：编码器。

enable：0：不使能，1：使能。
x：X坐标映射的规划轴， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
y：Y坐标映射的规划轴， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
theta：x和y之间的夹角，取值范围：(0, 180)，单位：度。

相关指令：

GTN_SetTransformOrthogonal

注意事项：