TTorqueLimit

驱动器力矩参数结构体

结构体说明：

typedef struct TorqueLimit
{
    unsigned short torqueMax; 
    unsigned short torquePostive; 
    unsigned short torqueNegative;
    short reserve1;
    double reserve2[4];
}TTorqueLimit;

torqueMax：最大力矩，单位：千分号，1000表示1000‰。
torquePostive：正向力矩，单位：千分号，1000表示1000‰。
torqueNegative：反向力矩，单位：千分号，1000表示1000‰。
reserve1：保留参数，必须为0。
reserve2：保留参数，必须为0。

相关指令：

GTN_RN_SetTorqueLimit