TScanPosSuperposeParameter¶
振镜运动叠加功能的参数结构体。
结构体说明:
typedef struct TScanPosSuperposeParameter
{
short enable;
short superposeSrc;
short superposeAxisX;
short superposeAxisY;
double xCoefficient;
double yCoefficient;
double xVelCoefficient;
double yVelCoefficient;
}TScanPosSuperposeParameter;
superposeSrc:运动叠加轴的类型,0:叠加编码器;1:叠加规划位置。
superposeAxisX:叠加到振镜X上的轴号,取值范围:[1, N],N的值根据卡的类型而定。
superposeAxisY:叠加到振镜Y上的轴号,取值范围:[1, N],N的值根据卡的类型而定。
xCoefficient:运动叠加振镜轴X位置比例系数,从启动飞行叠加时刻起“superposeAxisX”轴的增量乘以该系数叠加到振镜X方向的运动量。
yCoefficient:运动叠加振镜轴Y位置比例系数,从启动飞行叠加时刻起“superposeAxisY”轴的增量乘以该系数叠加到振镜Y方向的运动量。
xVelCoefficient:运动叠加振镜轴X速度比例系数,“superposeAxisX”轴的速度乘以该系数叠加到振镜X方向的运动量。
yVelCoefficient:运动叠加振镜轴Y速度比例系数,“superposeAxisY”轴的速度乘以该系数叠加到振镜Y方向的运动量。
相关指令: