TProfileItem

同步运动的从轴描述参数结构体

结构体说明：

typedef struct ProfileItem
{
    short type;
    short index;
    short subIndex;
    short reserve[5];
}TProfileItem;

type：主轴类型。

MC_PROFILE(31)：规划器。
MC_MPG_ENCODER(53)：手轮编码器。

index：主轴索引。
MC_PROFILE(31)：规划器。 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
MC_MPG_ENCODER(53)：手轮编码器。 手轮编码器索引号，正整数，取值范围请参照手轮编码器参数范围一栏。

subIndex：保留参数，必须为0。
reserve：保留参数，必须为0。

相关指令：

GTN_GetMoveSynchronizationInfo