TCountConfig

编码器配置参数结构体

结构体说明：

typedef struct CountConfig
{
    short active;
    short reverse;
    short filterType;
    short captureSource;
    short captureHomeSense;
    short captureIndexSense;
} TCountConfig;

active：axis资源是否有效，0：无效。1：有效
reverse：取反标志位。0：不取反。1：取反。
filterType：滤波器选择，默认为0。

0：增量超过设置的极限值时用上次的增量预估。
1：增量超过设置的极限值时增量清0。

captureSource：编码器数据来源。0：编码器。1：脉冲计数器。
captureHomeSense：Home捕获的触发沿。
captureIndexSense：Index捕获的触发沿。

相关指令：

GTN_GetCountConfig
GTN_SetCountConfig
注意事项：