TCompensate3D

三维补偿表参数结构体

结构体说明：

typedef struct Compensate3D
{
    short enable;           // 1：使能三维补偿；0：关闭三维补偿
    short tableIndex;       // 三维补偿表索引
    short axisType[3];      // 三维补偿参考轴类型
    short axisIndex[3];     // 三维补偿参考轴索引
    short reserve1[4];      // 保留参数，必须为0
} TCompensate3D;

enable：三维补偿使能标志。

0：关闭三维补偿。
1：使能三维补偿。

tableIndex：三维补偿表索引，取值范围为[1, 3]。
axisType：查询三维补偿表所使用的X、Y、Z方向位置类型。axisType[0]：X方向的位置类型。 axisType[1]：Y方向的位置类型。axisType[2]：Z方向的位置类型

MC_PROFILE(31)：规划器。
MC_ENCODER(23)：编码器。

axisIndex：三维补偿X、Y、Z方向运动所使用的轴号。axisIndex[0]：X方向的轴号。 axisIndex[1]：Y方向的轴号。axisIndex[2]：Z方向的轴号。
reserve1：保留参数，必须为0。

相关指令：

GTN_GetCompensate3D
GTN_SetCompensate3D

注意事项：