TProfileScale¶
轴脉冲当量参数结构体
结构体说明:
typedef struct ProfileScale
{
short count;
short reserve1[3];
double alpha[4];
double beta[4];
}TProfileScale;
count:串联个数,取值范围:[1,4]。
reserve1:保留参数,必须为0。
alpha:参数值,取值范围:非0值。
beta:参数值,取值范围:非0值。
调用指令:
注意事项:
alpha可为mm或者度单位,beta可为脉冲单位,设置直线轴或者旋转轴的脉冲当量值。如果需要有减速比,可再串联一组alpha,beta。