GTN_SetAxisPrediction

指令原型：

GT_API GTN_SetAxisPrediction(short core, short axis, short mode, short enable, double *pCoef, short count1, short count2)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置轴的在线自学习参数，用于消除由于编码器滞后导致的轮廓误差。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis	轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
mode	模式，取值范围如下： PREDICTION_MODE_AXIS_VELOCITY_TO_FOLLOWERROR(0)：速度影响跟随误差模式。 PREDICTION_MODE_AXIS_VELOCITY_TO_VELOCITY(1)：速度影响速度模式。 PREDICTION_MODE_AXIS_POSITION_TO_POSITION(2)：位置影响位置模式。
enable	读取使能标志。 0：关闭。 1：开启。
pCoef	学习系数。
count1	学习参数1。
count2	学习参数2。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_GetAxisPrediction