TStartCbtPrm¶
传送带跟踪信息结构体
结构体说明:
typedef struct StartCbtPrm
{
short executeMode;
short reserve1[3];
double reserve2[10];
}TStartCbtPrm;
执行模式为自动模式时,需要通过GTN_SetCbtGroupPrm设置group的相关参数,且cbt执行为立即模式。 执行模式为指令驱动模式时,不需要通过GTN_SetCbtGroupPrm设置group的相关参数,group的运动可以由用户自己制定, cbt执行必须为指令流模式。 reserve1:保留参数,必须为0。
reserve2:保留参数,必须为0。
相关指令:
注意事项: