TAtParameter

在距离目标点还有指定距离时，延时一段时间后输出参数结构体

结构体说明：

typedef struct AtParameter
{
    double distance;
    double delayTime;
    double reserve[8];
}TAtParameter;

distance：在距离目标点指定距离，单位为mm。
delayTime：在距离目标点延时时间，单位为ms。
reserve：保留参数，必须为0

相关指令：

GTN_WriteDigitalOutput