1.5 软件功能描述¶
运动控制器支持的软件功能及其详细说明详见下表。实际选型可结合本表和软件规格详细列表。
| 软件功能 | 核1 | 核2 | |
|---|---|---|---|
| 基础功能 | 单轴点位运动模式 | √ | - |
| 单轴连续运动模式 | √ | - | |
| 单轴手轮运动模式 | √ | - | |
| 同步运动模式 | √ | - | |
| 插补运动模式（多通道功能） | √ | - | |
| 补偿功能 | √ | - | |
| 高速硬件捕获 | √ | - | |
| 回零 | √ | - | |
| 开环龙门功能 | √ | - | |
| 输入整形控制算法 | √ | - | |
| 激光功能 | √ | - | |
| 振镜功能 | √ | - | |
| 位置比较输出功能(PSO) | √ | - | |
| 位置同步输出(PCO) | √ | - | |
| 轮廓误差控制 | √ | - | |
| 数字量输入 | √ | - | |
| 数字量输出 | √ | - | |
| 模拟量输入 | √ | - | |
| 模拟量输出 | √ | - | |
| 增强功能 | 闭环控制 | - | - |
| 闭环龙门控制 | - | - | |
| 五轴功能 | - | - | |
| 机器人功能 | - | - | |
| 驱动器龙门 | - | - | |
| Bezier插补 | - | - | |
| 双闭环控制 | - | - | |
| 力位控制 | - | - | |
| 高级功能 | 自学习 | - | - |
| 增强PSO | - | - | |
| 振镜无线视野 | - | - | |
| 软件功能 | 核1 | 核2 | |
|---|---|---|---|
| 基础功能 | 单轴点位运动模式 | √ | - |
| 单轴连续运动模式 | √ | - | |
| 单轴手轮运动模式 | √ | - | |
| 同步运动模式 | √ | - | |
| 插补运动模式（多通道功能） | √ | - | |
| 补偿功能 | √ | - | |
| 高速硬件捕获 | √ | - | |
| 回零 | √ | - | |
| 开环龙门功能 | √ | - | |
| 输入整形控制算法 | √ | - | |
| 激光功能 | √ | - | |
| 振镜功能 | √ | - | |
| 位置比较输出功能(PSO) | √ | - | |
| 位置同步输出(PCO) | √ | - | |
| 轮廓误差控制 | √ | - | |
| 数字量输入 | √ | - | |
| 数字量输出 | √ | - | |
| 模拟量输入 | √ | - | |
| 模拟量输出 | √ | - | |
| 增强功能 | 闭环控制 | √ | - |
| 闭环龙门控制 | √ | - | |
| 五轴功能 | √ | - | |
| 机器人功能 | √ | - | |
| 驱动器龙门 | √ | - | |
| Bezier插补 | √ | - | |
| 双闭环控制 | - | - | |
| 力位控制 | - | - | |
| 高级功能 | 自学习 | - | - |
| 增强PSO | - | - | |
| 振镜无线视野 | - | - | |
| 软件功能 | 核1 | 核2 | |
|---|---|---|---|
| 基础功能 | 单轴点位运动模式 | √ | - |
| 单轴连续运动模式 | √ | - | |
| 单轴手轮运动模式 | √ | - | |
| 同步运动模式 | √ | - | |
| 插补运动模式（多通道功能） | √ | - | |
| 补偿功能 | √ | - | |
| 高速硬件捕获 | √ | - | |
| 回零 | √ | - | |
| 开环龙门功能 | √ | - | |
| 输入整形控制算法 | √ | - | |
| 激光功能 | √ | - | |
| 振镜功能 | √ | - | |
| 位置比较输出功能(PSO) | √ | - | |
| 位置同步输出(PCO) | √ | - | |
| 轮廓误差控制 | √ | - | |
| 数字量输入 | √ | - | |
| 数字量输出 | √ | - | |
| 模拟量输入 | √ | - | |
| 模拟量输出 | √ | - | |
| 增强功能 | 闭环控制 | √ | - |
| 闭环龙门控制 | √ | - | |
| 五轴功能 | √ | - | |
| 机器人功能 | √ | - | |
| 驱动器龙门 | √ | - | |
| Bezier插补 | √ | - | |
| 双闭环控制 | - | - | |
| 力位控制 | √ | - | |
| 高级功能 | 自学习 | √ | - |
| 增强PSO | √ | - | |
| 振镜无线视野 | - | - | |
| 软件功能 | 核1 | 核2 | |
|---|---|---|---|
| 基础功能 | 单轴点位运动模式 | √ | √ |
| 单轴连续运动模式 | √ | √ | |
| 单轴手轮运动模式 | √ | √ | |
| 同步运动模式 | √ | √ | |
| 插补运动模式（多通道功能） | √ | √ | |
| 补偿功能 | √ | √ | |
| 高速硬件捕获 | √ | √ | |
| 回零 | √ | √ | |
| 开环龙门功能 | √ | √ | |
| 输入整形控制算法 | √ | √ | |
| 激光功能 | √ | - | |
| 振镜功能 | √ | - | |
| 位置比较输出功能(PSO) | √ | √ | |
| 位置同步输出(PCO) | √ | √ | |
| 轮廓误差控制 | √ | √ | |
| 数字量输入 | √ | √ | |
| 数字量输出 | √ | √ | |
| 模拟量输入 | √ | √ | |
| 模拟量输出 | √ | √ | |
| 增强功能 | 闭环控制 | - | - |
| 闭环龙门控制 | - | - | |
| 五轴功能 | - | - | |
| 机器人功能 | - | - | |
| 驱动器龙门 | - | - | |
| Bezier插补 | - | - | |
| 双闭环控制 | - | - | |
| 力位控制 | - | - | |
| 高级功能 | 自学习 | - | - |
| 增强PSO | - | - | |
| 振镜无线视野 | - | - | |
| 软件功能 | 核1 | 核2 | |
|---|---|---|---|
| 基础功能 | 单轴点位运动模式 | √ | √ |
| 单轴连续运动模式 | √ | √ | |
| 单轴手轮运动模式 | √ | √ | |
| 同步运动模式 | √ | √ | |
| 插补运动模式（多通道功能） | √ | √ | |
| 补偿功能 | √ | √ | |
| 高速硬件捕获 | √ | √ | |
| 回零 | √ | √ | |
| 开环龙门功能 | √ | √ | |
| 输入整形控制算法 | √ | √ | |
| 激光功能 | √ | - | |
| 振镜功能 | √ | - | |
| 位置比较输出功能(PSO) | √ | √ | |
| 位置同步输出(PCO) | √ | √ | |
| 轮廓误差控制 | √ | √ | |
| 数字量输入 | √ | √ | |
| 数字量输出 | √ | √ | |
| 模拟量输入 | √ | √ | |
| 模拟量输出 | √ | √ | |
| 增强功能 | 闭环控制 | √ | √ |
| 闭环龙门控制 | √ | √ | |
| 五轴功能 | √ | √ | |
| 机器人功能 | √ | √ | |
| 驱动器龙门 | √ | √ | |
| Bezier插补 | √ | √ | |
| 双闭环控制 | - | - | |
| 力位控制 | √ | √ | |
| 高级功能 | 自学习 | - | - |
| 增强PSO | - | - | |
| 振镜无线视野 | - | - | |
| 软件功能 | 核1 | 核2 | |
|---|---|---|---|
| 基础功能 | 单轴点位运动模式 | √ | √ |
| 单轴连续运动模式 | √ | √ | |
| 单轴手轮运动模式 | √ | √ | |
| 同步运动模式 | √ | √ | |
| 插补运动模式（多通道功能） | √ | √ | |
| 补偿功能 | √ | √ | |
| 高速硬件捕获 | √ | √ | |
| 回零 | √ | √ | |
| 开环龙门功能 | √ | √ | |
| 输入整形控制算法 | √ | √ | |
| 激光功能 | √ | - | |
| 振镜功能 | √ | - | |
| 位置比较输出功能(PSO) | √ | √ | |
| 位置同步输出(PCO) | √ | √ | |
| 轮廓误差控制 | √ | √ | |
| 数字量输入 | √ | √ | |
| 数字量输出 | √ | √ | |
| 模拟量输入 | √ | √ | |
| 模拟量输出 | √ | √ | |
| 增强功能 | 闭环控制 | √ | √ |
| 闭环龙门控制 | √ | √ | |
| 五轴功能 | √ | √ | |
| 机器人功能 | √ | √ | |
| 驱动器龙门 | √ | √ | |
| Bezier插补 | √ | √ | |
| 双闭环控制 | - | - | |
| 力位控制 | √ | √ | |
| 高级功能 | 自学习 | √ | √ |
| 增强PSO | √ | √ | |
| 振镜无线视野 | - | - | |
| 软件功能 | 核1 | 核2 | |
|---|---|---|---|
| 基础功能 | 单轴点位运动模式 | √ | √ |
| 单轴连续运动模式 | √ | √ | |
| 单轴手轮运动模式 | √ | √ | |
| 同步运动模式 | √ | √ | |
| 插补运动模式（多通道功能） | √ | √ | |
| 补偿功能 | √ | √ | |
| 高速硬件捕获 | √ | √ | |
| 回零 | √ | √ | |
| 开环龙门功能 | √ | √ | |
| 输入整形控制算法 | √ | √ | |
| 激光功能 | √ | - | |
| 振镜功能 | √ | - | |
| 位置比较输出功能(PSO) | √ | √ | |
| 位置同步输出(PCO) | √ | √ | |
| 轮廓误差控制 | √ | √ | |
| 数字量输入 | √ | √ | |
| 数字量输出 | √ | √ | |
| 模拟量输入 | √ | √ | |
| 模拟量输出 | √ | √ | |
| 增强功能 | 闭环控制 | - | - |
| 闭环龙门控制 | - | - | |
| 五轴功能 | - | - | |
| 机器人功能 | - | - | |
| 驱动器龙门 | - | - | |
| Bezier插补 | - | - | |
| 双闭环控制 | - | - | |
| 力位控制 | - | - | |
| 高级功能 | 自学习 | - | - |
| 增强PSO | - | - | |
| 振镜无线视野 | - | - | |
表中名词解释说明
- "-": 表示不支持该功能。
- 五轴功能：支持多种五轴模型，支持RTCP、斜面加工、刀具方向进退刀等五轴加工模式，支持刀具长度补偿、工件坐标系偏移、非正交模型等五轴校正功能。
- 机器人功能：支持多种机器人模型解算（6R、SCARA、Delta等），支持机器人坐标系切换，支持变位机协同、双机器人协同、传送带跟踪等协同模式。