TVelProfileModeJerk

速度规划Jerk模式参数结构体

结构体说明：

typedef struct VelProfileModeJerk
{
    double value;
    short beginPercent;
    short endPercent;
    short reserve[2];
} TVelProfileModeJerk;

value：加加速度，取值范围：(0,...)，单位：mm/s³。
beginPercent：起始加速度百分比，取值范围：[0,100]。
endPercent：终止加速度百分比，取值范围：[0,100]。
reserve：保留参数，必须为0。

相关指令：

GTN_GetGroupVelProfileMode