TTaskStopCommandList

停止的指令流任务的参数结构体

结构体说明：

typedef struct  
{
    short stopList;
    short stopMode;
    short triggerSource;
    short reserve[5];
    TCommandListStopParameter prm;
} TTaskStopCommandList;

stopList： 指令流序号，正整数，取值范围请参照指令流序号参数范围一栏。 stopMode：停止模式。0：平滑停止， 1：紧急停止，2：停在段末。
triggerSource：捕获源。

    MC_PROFILE(31)：规划器。
    MC_ENCODER(23)：编码器。

prm：停止参数。详情说明请参照TCommandListStopParameter

TCommandListStopParameter

typedef struct
{
    short halt;
    short reserve1[15];
} TCommandListStopParameter;

halt：停止过程中是否允许再次启动，0：不允许，1：允许。
条件触发后，再次调用启动指令流无效，只有清除指令流数据时后，重新压数据才允许再次启动指令流。
reserve1：保留参数，必须为0。

调用指令：

GTN_ConditionStopCommandList

注意事项：