TServoParamReader

驱动器参数结构体

结构体说明：

typedef struct ServoParamReader
{
    unsigned long objectIndex; 
    unsigned short subIndex; 
    unsigned short reserve; 
    short byteSize; 
    short memType; 
}TServoParamReader;

objectIndex：一级指令字。
subIndex：二级指令字。
reserve：保留参数，必须为0。
byteSize：反字节尺寸。
memType：对象存储位置，0：RAM，1：FLASH。

指令字详细说明：

参数名称	一级指令字	二级指令字	字节尺寸	对象存储位置	对象属性	单位
额定电流	0x00290000	0x0001	2	RAM	只读	0.1A
峰值电流	0x00290000	0x0002	2	RAM	只读	0.1A
速度环时间常数	0x00002099	0x0000	2	RAM/FLASH	读写	0.01ms
寻相结束标志	0x00290000	0x0022	2	RAM	只读	0：寻相未完成。 1：寻相完成。
额定转速	0x00290000	0x0003	2	RAM	只读	1rpm

例程
如果需要读取额定电流，则一级指令字需要填0x00290000，二级指令字需要填0x0001，字节尺寸填2，对象存储位置填0，保留位reserve填0，然后pData返回的值为额定电流。 相关指令：

GTN_ReadServoParamInfo