TScanDelayParameterPro

振镜运动延时参数结构体

结构体说明：

typedef struct
{
    short multiMarkDelayMode;
    unsigned short jumpDelayLengthLimit;
    short pad[2];
    double multiMarkLaserOffDelay;
    double multiMarkDelayConst;
    double markDelay;
    double minJumpDelay;
    double maxJumpDelay;
}TScanDelayParameterPro;

multiMarkDelayMode：连续标刻运动延时的模式。

SCAN_MARK_DELAY_MODE_CONST(0)：固定时间延时模式。
SCAN_MARK_DELAY_MODE_CHANGE(1)：变延时模式，变延时系数由控制器底层根据两
                                条运动指令的夹角大小自动调整。

jumpDelayLengthLimit：minJumpDelay、jumpDelayLengthLimit和maxJumpDelay可以构成一个线性的函数。当跳转运动的长度大于 jumpDelayLengthLimit时，直接把maxJumpDelay作为跳转运动延时。如果跳转的长度小于jumpDelayLengthLimit时，需要根据这个线性的函数确定跳转延时的时间。如果jumpDelayLengthLimit=0，则表示禁止了可变的跳转运动延时的模式，仍旧采用固定时间延时的模式。
pad：保留参数，必须为0。
multiMarkLaserOffDelay：当多段标刻运动之间的延时超过该值时，需要关闭激光，延时完成后再打开激光执行下一条标刻运动，小于该值时，激光不关闭，单位：μs。
multiMarkDelayConst：连续标刻运动的延时，单位：μs，取值范围：[0, 65535]。
markDelay：单段标刻运动的延时，单位：μs，取值范围：[0, 65535]。
minJumpDelay：跳转运动最小延时，单位：μs，取值范围：[0, 65535]。
maxJumpDelay：跳转运动最大延时，单位：μs，取值范围：[0, 65535]。

调用指令：

GTN_SetScanDelayPrmPro

注意事项：