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TScanCircularMotionPro

振镜圆弧运动半径描述方式参数结构体

结构体说明：

ypedef struct
{
    double endPos[3];
    double radius;
    short circleDir;
    short pad[3];
    TScanMotionPrmUnionPro motionPrm;
}TScanCircularMotionPro;
endPos：振镜圆弧运动终点坐标值。
radius：振镜圆弧运动的半径。
circleDir：振镜圆弧运动圆弧方向。
INTERPOLATION_CIRCLE_DIR_CW(0)：顺时针圆弧。
INTERPOLATION_CIRCLE_DIR_CW(1)：逆时针圆弧。
pad：保留值，必须为0。
motionPrm：振镜运动参数联合体。详情说明请参照TScanMotionPrmUnionPro

TScanMotionPrmUnionPro 
typedef union
{
    TVelModePro velMode;
    TTimeModePro timeMode;
    TVelPointModePro velPointMode;
    TTimePointModePro timePointMode;
    double data[8];
}TScanMotionoPrmUnionPro;
velMode：速度模式参数结构体。详情说明请参照TVelModePro
TVelModePro 
typedef struct
{
    double acc;
    double dec;
    double vel;
}TVelModePro;
acc：加速度，单位：pulse/ms^2。
dec：减速度，单位：pulse/ms^2。
vel：速度，单位：pulse/ms，取值范围：(0, 32767]。
timeMode：时间模式参数结构体。详情说明请参照TTimeModePro
TTimeModePro 
typedef struct
{
    double acc;
    double dec;
    unsigned long time;
    long pad;
}TTimeModePro;
acc：加速度，单位：pulse/ms^2。
dec：减速度，单位：pulse/ms^2。
time：运动时间，单位：μs，取值范围：[1, 65535]。
pad：保留参数,必须为0。
velPointMode：速度打点模式参数结构体。详情说明请参照TVelPointModePro
TVelPointModePro 
typedef struct
{
    double acc;
    double dec;
    double vel;
    unsigned long motionDelayTime;
    unsigned long laserDelayTime;
}TVelPointModePro;
acc：加速度，单位：pulse/ms^2。
dec：减速度，单位：pulse/ms^2。
vel：速度，单位：pulse/ms，取值范围：(0, 32767]。
motionDelayTime：运动延时时间,单位：μs，取值范围：[32, 2147483646]。
laserDelayTime：激光延时时间,单位：μs，取值范围：[32, 2147483646]。
timePointMode：时间打点模式参数结构体。详情说明请参照TTimePointModePro
TTimePointModePro 
typedef struct
{
    double acc;
    double dec;
    unsigned long time;
    unsigned long motionDelayTime;
    unsigned long laserDelayTime;
    long pad;
} TTimePointModePro;
acc：加速度，单位：pulse/ms^2。
dec：减速度，单位：pulse/ms^2。
time：运动时间，单位：μs，取值范围：[1, 65535]。
motionDelayTime：运动延时时间,单位：μs，取值范围：[32, 2147483646]。
laserDelayTime：激光延时时间,单位：μs，取值范围：[32, 2147483646]。
pad：保留参数，必须为0。
data：保留参数，必须为0。

调用指令：

GTN_ScanCircularPro

注意事项：