TRotaryConfig¶
压力补偿参数结构体
结构体说明:
typedef struct RotaryConfig
{
short rotary;
short pad[3];
double start;
double length;
double reserve;
double pulse;
} TRotaryConfig;
pad:保留参数,必须为0。
start:旋转轴起始角度,一般为0° 。
length:旋转轴循环区间的长度,一般为360°。
reserve:保留参数,必须为0。
pulse:旋转轴1圈对应的脉冲数。
相关指令:
注意事项: