跳转至

TRotaryConfig

压力补偿参数结构体

结构体说明:

typedef struct RotaryConfig
{
    short rotary;
    short pad[3];
    double start;
    double length;
    double reserve;
    double pulse;
} TRotaryConfig;
rotary:1:表示旋转轴。0:表示直线轴。
pad:保留参数,必须为0。
start:旋转轴起始角度,一般为0° 。
length:旋转轴循环区间的长度,一般为360°。
reserve:保留参数,必须为0。
pulse:旋转轴1圈对应的脉冲数。

相关指令:

GTN_SetAxisRotaryConfig

注意事项: