TProfileConfig

规划器配置参数结构体

结构体说明：

typedef struct ProfileConfig
{
    short  active;
    double decSmoothStop;
    double decAbruptStop;
} TProfileConfig;

active：资源是否有效。0：有效，1：无效。
decSmoothStop：平滑停止减速度大小，单位pulse/ms²。
decAbruptStop：紧急停止减速度大小，单位pulse/ms²。

调用指令：

GTN_GetMcConfig

注意事项：