TMpgInfo

手轮参数结构体

结构体说明：

typedef struct MpgInfo
{
    double pos; 
    double vel; 
    double reserve[2]; 
    long di; 
    long reserve1[3]; 
} TMpgInfo;

pos：手轮编码器位置，单位：pulse。
vel：手轮速度，单位：pulse/ms。
reserve：保留参数，必须为0。
di：手轮接口对应的DI（MC_MPG）。
reserve1：保留参数，必须为0。

相关指令：

GTN_ReadMpgInfo

注意事项：