TLookAheadErrorInfo

前瞻模块详细错误信息结构体

结构体说明：

typedef struct LookAheadErrorInfo
{
    long segNum;
    long userTag;
    double data[32];
}TLookAheadErrorInfo;

segNum：发生错误的指令段段号。
userTag：发生错误的指令段用户标识。
data：详细错误信息。对应不同的错误号，意义不同。
错误号为11890/11891时，data[0]表示超出软限位的规划轴号。
出现错误后，需要调用GTN_ClearCommandListData清除数据，同时清除错误。

相关指令：

GTN_SetGroupLookAheadParameter