TLimitInfo

限位状态和触发信息结构体

结构体说明：

typedef struct LimitInfo
{
    short hwLmtPositiveEnable;         // 正硬限位使能状态，0：关闭，1：打开
    short hwLmtNegativeEnable;         // 负硬限位使能状态，0：关闭，1：打开
    short swLmtPositiveEnable;         // 正软限位使能状态，0：关闭，1：打开
    short swLmtNegativeEnable;         // 负软限位使能状态，0：关闭，1：打开

    short hwLmtPositiveStatus;         // 正硬限位触发状态，0：未触发，1：触发
    short hwLmtNegativeStatus;         // 负硬限位触发状态，0：未触发，1：触发
    short swLmtPositiveStatus;         // 正软限位触发状态，0：未触发，1：触发
    short swLmtNegativeStatus;         // 负软限位触发状态，0：未触发，1：触发
}TLimitInfo;

hwLmtPositiveEnable：正硬限位使能状态，0：关闭，1：打开。
hwLmtNegativeEnable：负硬限位使能状态，0：关闭，1：打开。
swLmtPositiveEnable：正软限位使能状态，0：关闭，1：打开。
swLmtPositiveEnable：负软限位使能状态，0：关闭，1：打开。
hwLmtPositiveStatus：正硬限位触发状态，0：未触发，1：触发。
hwLmtNegativeStatus：负硬限位触发状态，0：未触发，1：触发。
swLmtPositiveStatus：正软限位触发状态，0：未触发，1：触发。
swLmtNegativeStatus：负软限位触发状态，0：未触发，1：触发。

相关指令：

GTN_GetLimitInfo