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THeightFollowPrm

高度跟随参数结构体

结构体说明： 

typedef struct HeightFollowPrm
{
    short keepEnable;               
    short pad1[3];
    THeightCrossPrm enableData;     
    THeightCrossPrm disableData;     
}THeightFollowPrm;
keepEnable：0：运动到指定高度。1：运动到指定高度后，保持高度跟随。
pad1：保留参数，必须为0。
enableData：自动启动高度跟随参数。详情说明请参照THeightCrossPrm
THeightCrossPrm 
typedef struct HeightCrossPrm
{
    short type;                 
    short index;                
    long  crossPos;             
    short dir;                   
    short pad1[3];
}THeightCrossPrm;
type：参考类型。 
MC_ENCODER(23)：编码器。
MC_PROFILE(31)：规划器。
MC_HEIGHT_FREQUENCY(450)：电容高度。
index：参考类型的索引，取值范围根据type而定：
MC_ENCODER(23)：编码器。
MC_PROFILE(31)：规划器。
正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。 
MC_HEIGHT_FREQUENCY(450)：电容高度。
取值范围[1,2]。
crossPos：启动或者关闭跟随功能的穿越高度。
dir：启动或者关闭的穿越方向。
HEIGHT_DIR_CROSS_POSITIVE(1)：正向穿越。
HEIGHT_DIR_CROSS_NEGATIVE(2)：负向穿越。
HEIGHT_DIR_CROSS_EQUAL(3)：双向穿越。
pad1：保留参数，必须为0。


disableData：自动关闭高度跟随参数。详情说明请参照THeightCrossPrm
THeightCrossPrm 
typedef struct HeightCrossPrm
{
    short type;                 
    short index;                
    long  crossPos;             
    short dir;                   
    short pad1[3];
}THeightCrossPrm;
type：参考类型。 
MC_ENCODER(23)：编码器。
MC_PROFILE(31)：规划器。
MC_HEIGHT_FREQUENCY(450)：电容高度。
index：参考类型的索引，取值范围根据type而定：
MC_ENCODER(23)：编码器。
MC_PROFILE(31)：规划器。
正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。 
MC_HEIGHT_FREQUENCY(450)：电容高度。
取值范围[1,2]。
crossPos：启动或者关闭跟随功能的穿越高度。
dir：启动或者关闭的穿越方向。
HEIGHT_DIR_CROSS_POSITIVE(1)：正向穿越。
HEIGHT_DIR_CROSS_NEGATIVE(2)：负向穿越。
HEIGHT_DIR_CROSS_EQUAL(3)：双向穿越。
pad1：保留参数，必须为0。



相关指令：

GTN_GoToAxisFollowHeight

注意事项：