TGroupPosTransformOutput

输出结果的描述信息结构体

结构体说明：

typedef struct TGroupPosTransformOutput
{
    short configIndex;
    short singularity;
    short reserve1[10];
    double pcsPos[8];
    double mcsPos[8];
    double acsPos[8];
    double reserve2[16];
}TGroupPosTransformOutput;

configIndex：返回输入点的实际构型。
singularity：返回输入点是否为奇异点，0：不是，1：是。
reserve1：保留参数，必须为0。
pcsPos：返回PCS坐标系下的位置，大小为8的数组，单位：mm或度。位置信息为空间位置和指定姿态模式下的姿态信息。
mcsPos：返回MCS坐标系下的位置，大小为8的数组，单位：mm或度。位置信息为空间位置和指定姿态模式下的姿态信息。
acsPos：返回ACS坐标系下的位置，大小为8的数组，单位：mm或度。位置信息为各轴位置。
reserve2：保留参数，必须为0。

相关指令：

GTN_GroupPosTransform