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GroupMoveParameter

运动参数结构体

结构体说明： 

typedef struct GroupMoveParameter
{
    double velocity;
    double acceleration;
    double reserve1[3];
    double deceleration;
    short overrideSelect;
    short endVelocityMode;
    short orientationDir;
    short reserve2[3];
    long reserve3[3];
} TGroupMoveParameter;
velocity：速度。当规划坐标系为COORD_SYSTEM_PCS或COORD_SYSTEM_MCS，且空间位置有运动量时，单位为mm/s。 当空间位置不动，只有姿态插补时，速度参数意义由纯姿态插补速度定义模式决定。当规划坐标系为COORD_SYSTEM_ACS时，速度参数意义为各个轴的合成速度。
acceleration：加速度。当规划坐标系为COORD_SYSTEM_PCS或COORD_SYSTEM_MCS，且空间位置有运动量时，单位为，单位mm/s2。 当空间位置不动，只有姿态插补时，加速度参数意义由纯姿态插补加速度定义模式决定。当规划坐标系为COORD_SYSTEM_ACS时，加速度参数意义为各个轴的合成加速度。
reserve1：保留参数，必须为0。
deceleration：减速度。当规划坐标系为COORD_SYSTEM_PCS或COORD_SYSTEM_MCS，且空间位置有运动量时，单位为，单位mm/s2。 当空间位置不动，只有姿态插补时，减速度参数意义由纯姿态插补减速度定义模式决定。当规划坐标系为COORD_SYSTEM_ACS时，减速度参数意义为各个轴的合成减速度。
overrideSelect：倍率选择，范围：[0,16]，0表示不受倍率影响。
endVelocityMode：终点速度模式，范围：[0,1]，0：前瞻使能时，终点速度由前瞻模块决定，1：终点速度为0。
orientationDir：姿态变化方向，范围：[0,1]，0：短路径方向，1：长路径方向。
reserve2：位置有效轴掩码，0：所有轴的位置都生效，非0：按位生效， 对应指定位的轴的终点位置pos生效。
reserve3：起点位置模式，范围：[0,1]，0：默认模式，1：执行到该指令时，根据当前的位置作为起点位置进行插补运动，仅在指令流模式下生效。

相关指令：

GTN_MoveLinearAbsolute