TGroupMotionConstraint

笛卡尔坐标系运动约束参数结构体

结构体说明：

typedef struct GroupMotionConstraint
{
    double velMax;
    double accMax;
    double decMax;
    double jerkMax;
    double reserve[10];
} TGroupMotionConstraint;

velMax：笛卡尔坐标系下的最大速度，取值范围：(0,...)，单位：mm/s。
accMax：笛卡尔坐标系下的最大加速度，取值范围：(0,...)，单位：mm/s²。
decMax：笛卡尔坐标系下的最大减速度，取值范围：(0,...)，单位：mm/s²。
jerkMax：笛卡尔坐标系下的最大加加速度，取值范围：(0,...)，单位：mm/s³。
reserve：保留参数，必须为0。

相关指令：

GTN_SetGroupMotionConstraint