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TGroupDvMaxLimit

约束dvMax的参数结构体

结构体说明:

typedef struct GroupDvMaxLimit
{
    short type;
    short optMode;
}TGroupDvMaxLimit;
type:约束模式,参数范围:[0,1]。0模式用于保持兼容,建议使用1模式。
0: 老约束模式。
1:新约束模式。
optMode:轴约束优化模式,参数范围:[0,2]。
0:dvMax对所有段的终点速度约束都生效。
1:不建议使用。
2:dvMax除了约束终点速度,还会对目标速度进行约束。避免当dvMax设置的比较低时,
出现不断加减速导致加工抖动的问题。

相关指令:

GTN_SetGroupLookAheadFunc