TEllipseParameter

椭圆插补参数结构体

结构体说明：

typedef struct
{
    double endPoint[INTERPOLATIONN_AXIS_MAX];
    short plane;
    short dir;
    short overrideSelect;
    short mode;
    TEllipseParameterUnion data;
}TEllipseParameter;

endPoint：椭圆插补终点位置。

INTERPOLATIONN_AXIS_MAX(8)：插补坐标系最大维数。

plane：椭圆平面选择。

INTERPOLATIONN_CIRCLE_PLAT_XY(0)：XY平面椭圆。
INTERPOLATIONN_CIRCLE_PLAT_YZ(1)：YZ平面椭圆。
INTERPOLATIONN_CIRCLE_PLAT_ZX(2)：ZX平面椭圆。

dir：圆方向。

INTERPOLATIONN_CIRCLE_DIR_CW(0)：顺时针。
INTERPOLATIONN_CIRCLE_DIR_CCW(1)：逆时针。

overrideSelect：倍率选择，0：第一组倍率，1：第二组倍率。
mode：椭圆描述方式。

ELLIPSE_MODE_AUX_POINT(0)：辅助点描述模式。
ELLIPSE_MODE_STANDARD(1)：标准描述模式。

data：椭圆描述参数。详情说明请参照TEllipseParameterUnion

TEllipseParameterUnion

typedef union
{
    TEllipseAuxPoint auxPoint;
    TEllipseStandard standard;
    double reserve[60];
}TEllipseParameterUnion;

auxPoint：椭圆辅助点描述模式参数。详情说明请参照TEllipseAuxPoint

TEllipseAuxPoint

typedef struct
{
    double pos[ELLIPSE_AUX_POINT_COUNT][ INTERPOLATIONN_AXIS_MAX];
} TEllipseAuxPoint;

pos：椭圆上辅助点位置坐标，单位：pulse。

ELLIPSE_AUX_POINT_COUNT(5)：椭圆辅助点描述所需辅助点个数。
INTERPOLATIONN_AXIS_MAX(8)：插补坐标系最大维数。

standard：椭圆标准描述模式参数。详情说明请参照TEllipseStandard

TEllipseStandard

typedef struct
{
    double centerPoint[INTERPOLATIONN_AXIS_MAX];
    double theta;
    double a;
    double b;
} TEllipseStandard;

centerPoint：椭圆圆心坐标。

INTERPOLATIONN_AXIS_MAX(8)：插补坐标系最大维数。

theta：椭圆旋转角度。
a：椭圆长轴长度，单位：pulse。
b：椭圆短轴长度，单位：pulse。

reserve：保留参数，必须为0。

调用指令：

注意事项：