TDynamicCoordinateTransformMasterPos¶
描述动态坐标系主轴的相关信息参数结构体
结构体说明：
typedef struct DynamicCoordinateTransformMasterPos
{
short masterType;
short masterIndex;
short reserve1[7];
short commandPosCoord;
short commandOrientationMode;
short commandConfigIndex;
double pos[8];
int32_t reserve2[8];
double reserve3[8];
}TDynamicCoordinateTransformMasterPos;
masterIndex：主轴索引。
reserve：保留参数，必须为0。
commandPosCoord：主轴位置的位置描述坐标系。
commandOrientationMode：主轴位置的姿态描述模式。
commandConfigIndex：主轴位置的构型解。
pos：主轴位置。
reserve2：保留参数，必须为0。
reserve3：保留参数，必须为0。
相关指令：