TDynamicCompensateStatus

动态补偿状态结构体

结构体说明：

typedef struct DynamicCompensateStatus
{
    unsigned short enable;               // 动态补偿使能状态
    unsigned short execute;              // 动态补偿进行中
    unsigned short pad1;                 // 保留参数
    unsigned short pad2;                 // 保留参数

    unsigned long pointReceive;         // 接收到到补偿点数量
    unsigned long pointUse;             // 用过的补偿点数量

    TDynamicCompensatePoint point;      // 当前正在使用的补偿点

    double pos1;                       // 当前位置1
    double pos2;                       // 当前位置2
    double travelDistance;             // 当前走过的合成位移（以上一个补偿点作为起点）
    double compensateValue;            // 当前补偿值

    double reserve1;                   // 保留参数
    double reserve2;                   // 保留参数
    double reserve3;                   // 保留参数
    double reserve4;                   // 保留参数
}TDynamicCompensateStatus;

enable：动态补偿使能状态。
execute：动态补偿进行中状态。
pad1：保留参数，必须为0。
pad2：保留参数，必须为0。
pointReceive：接收到到补偿点数量。
pointUse：用过的补偿点数量。
point：当前正在使用的补偿点。详情说明请参照TDynamicCompensatePoint

TDynamicCompensatePoint

typedef struct DynamicCompensatePoint
{
    unsigned short pointType;         // 数据点类型，必须为0
    unsigned short pad1;              // 保留参数，必须为0
    unsigned short pad2;              // 保留参数，必须为0
    unsigned short pad3;              // 保留参数，必须为0

    double compensateValue;            // 补偿值
    double compensateDistance;         // 补偿区间长度

    double reserve1;                   // 保留参数，必须为0
    double reserve2;                   // 保留参数，必须为0
    double reserve3;                   // 保留参数，必须为0
    double reserve4;                   // 保留参数，必须为0
}TDynamicCompensatePoint;

pointType：数据点类型，必须为0。
pad1：保留参数，必须为0。
pad2：保留参数，必须为0。
pad3：保留参数，必须为0。
compensateValue：补偿值。
compensateDistance：补偿区间长度。
reserve1：保留参数，必须为0。
reserve2：保留参数，必须为0。
reserve3：保留参数，必须为0。
reserve4：保留参数，必须为0。

pos1：当前位置1。
pos2：当前位置2。
travelDistance：当前走过的合成位移（以上一个补偿点作为起点）。
compensateValue：当前补偿值。
reserve1：保留参数，必须为0。
reserve2：保留参数，必须为0。
reserve3：保留参数，必须为0。
reserve4：保留参数，必须为0。

相关指令：

GTN_SetDynamicCompensateParameter

注意事项：

补偿开关从0变化到1时，补偿值会清零。