TDynamicCompensateParameter

动态补偿参数结构体指针

结构体说明：

typedef struct DynamicCompensateParameter
{
    unsigned short enable;             // 使能动态误差补偿

    unsigned short dimension;          // 目前只能为2
    unsigned short moveAxis1;          // 运动轴1索引
    unsigned short moveAxis2;          // 运动轴2索引
    unsigned short source;             // 31:用运动轴的规划位置计算补偿量；23：用运动轴的编码器位置计算补偿量

    unsigned short compensateAxis;     // 补偿轴索引

    unsigned short mode;               // 工作模式
                                       // 0：点胶头动态调高模式

    unsigned short pad1;               // 保留参数，必须为0

    double reserve1;                   // 保留参数，必须为0
    double reserve2;                   // 保留参数，必须为0
    double reserve3;                   // 保留参数，必须为0
    double reserve4;                   // 保留参数，必须为0
}TDynamicCompensateParameter;

enable：使能动态误差补偿。
dimension：目前只能为2。
moveAxis1：运动轴1索引。
moveAxis2：运动轴2索引。
source：计算补偿量的依据。

MC_PROFILE(31)：规划器。
MC_ENCODER(23)：编码器。

compensateAxis：补偿轴索引。
mode：工作模式。0：点胶头动态调高模式。
pad1：保留参数，必须为0。
reserve1：保留参数，必须为0。
reserve2：保留参数，必须为0。
reserve3：保留参数，必须为0。
reserve4：保留参数，必须为0。

相关指令：

GTN_SetDynamicCompensateParameter

注意事项：

补偿开关从0变化到1时，补偿值会清零。