TDigitalOutputPro

DO输出参数结构体

结构体说明：

typedef struct DigitalOutputPro
{
    short mode;
    short doType;
    short doIndex;
    short doCount;
    short *pValue;
    short reverse1[2];
    long  reserve2[2];
    TWriteDigitalOutputProPrmUnion prm;
}TDigitalOutputPro;

mode：DO输出模式。

1：延时一段时间后输出。纯延时输出，指令流中执行到该指令后，延时设定的时间后立即do输出。
2：执行下一条插补指令时，按照设定的距离，段前延迟输出或者段末提前输出。
3：执行下一条插补指令时，按照设定的时间，段前延迟输出或者段末提前输出。
模式2和模式3与插补指令相关联，执行下一条插补指令时才开始计时或者计算距离。

doType：DO输出类型。

MC_ENABLE(10)：使能信号。
MC_CLEAR(11)：报警清除信号。
MC_GPO(12)：通用输出。

doIndex：DO输出的索引，和参数doType有关。

MC_ENABLE(10)：使能信号。
MC_CLEAR(11)：报警清除信号。

正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。

MC_GPO(12)：通用输出。

取值范围请参照通用输出(MC_GPO)参数范围一栏。
doCount：DO输出的个数。
pValue：DO输出的值。默认情况下，1表示高电平，0表示低电平。
reserve1：保留参数，必须为0。
reserve2：保留参数，必须为0。
prm：不同DO输出模式下对应的参数意义。详情说明请参照TWriteDigitalOutputProPrmUnion

TWriteDigitalOutputProPrmUnion

typedef union WriteDigitalOutputProPrmUnion
{
    double data[30];
    TDigitalOutputProDelay delay;               
    TDigitalOutputProByMoveTime moveTime; 
    TDigitalOutputProByMoveDistance moveDistance; 
}TWriteDigitalOutputProPrmUnion;

data：保留参数，必须为0。
delay：延时一段时间后输出模式。详情说明请参照TDigitalOutputProDelay

TDigitalOutputProDelay

typedef struct DigitalOutputProDelay
{
    double time;    
}TDigitalOutputProDelay;

            <b>time</b>：延时输出的时间，单位：ms。<br>
            </details><br>
    <b>moveTime</b>：执行下一条插补指令时，按照设定的时间，段前延迟输出或者段末提前输出。详情说明请参照<a href="结构体说明/TDigitalOutputProByMoveTime.html"
            target="_self">TDigitalOutputProByMoveTime</a>
            <br>
            <details open>
            <summary>TDigitalOutputProByMoveTime</summary>
            ```C++
            typedef struct DigitalOutputProByMoveTime
            {
                short type;                 
                short motionType;           
                short reserve1[2];          
                double delayTime;           
            }TDigitalOutputProByMoveTime;
            ```

            <b>type</b>：模式。<br>
            ```
            type=0: 开始运动后延时delayTime后Do输出。
            type=1: 运动结束前提前delayTimeDo输出。
            ```
            <b>motionType</b>：保留参数，必须为0，目前只支持插补运动指令。<br>
            <b>reserve1</b>：保留参数，必须为0。<br>
            <b>delayTime</b>：时间，单位：ms。<br>
            </details><br>
    <b>moveDistance</b>：执行下一条插补指令时，按照设定的距离，段前延迟输出或者段末提前输出。详情说明请参照<a href="结构体说明/TDigitalOutputProByMoveDistance.html"
            target="_self">TDigitalOutputProByMoveDistance</a>
            <br>
            <details open>
            <summary>TDigitalOutputProByMoveDistance</summary>
            ```C++
            typedef struct TDigitalOutputProByMoveDistance
            {
                short type; 
                short motionType;   
                long delayTime; 
                double distance;
            }TDigitalOutputProByMoveDistance;

            ```

            <b>type</b>：模式。<br>
            ```
            0：距离起点distance后Do输出。
            1：距离终点distance时Do输出。
            ```
            <b>motionType</b>：保留参数，必须为0，目前只支持插补运动指令。<br>
            <b>reserve1</b>：保留参数，必须为0。<br>
            <b>distance</b>：运动distance后Do输出，单位mm。<br>
            </details><br>
    </details>

相关指令：

GTN_WriteDigitalOutputPro