TDifferentStepCalibration

调高器变步距线性标定参数联合体

结构体说明：

typedef struct DifferentStepCalibration
{
    short heightFbIndex;                    
    short motorEncoder;                     
    short pad[2];
    double homeVel;                         
    double homeDir;                         
    long frqMutationStopValue;              
    long offset;                            
    double distance;                        
    double calibrationVel;                  
    double calibrationStepCount;            
    double calibrationCountPerStep[CALIBRATION_STEP_MAX];   
    short tableId;                  
}TDifferentStepCalibration;

#define CALIBRATION_STEP_MAX            (50)

heightFbIndex：第几路频率输入。
motorEncoder：第几路编码器。
pad：保留参数，必须为0。
homeVel：碰板的速度，大于0，单位为pulse/ms。
homeDir：碰板的运动方向。小于等于0：负向。大于0：正向。
frqMutationStopValue：碰板时频率突变停止阈值，大于0。
offset：碰板后反向停靠偏置。从停靠位置开始标定，大于0。
distance：标定距离，单位：pulse，大于0。
calibrationVel：标定速度，大于0。
calibrationStepCoun：标定段数，取值范围(0，50]。
calibrationCountPerStep：每段标定点数，取值范围(0，4000]。
tableId：标定后数据表下载索引。

相关指令：

GTN_SetAxisHeightCalibration

注意事项：