TCoordinateTransformToolDir

刀具方向描述坐标系变换结构体

结构体说明：

typedef struct CoordinateTransformToolDir
{
    double transX; // 相对PCS原点的X轴平移量
    double transY; // 相对PCS原点的Y轴平移量
    double transZ; // 相对PCS原点的Z轴平移量
    double rotAngle1; // 刀具侧第一个旋转轴的旋转角
    double rotAngle2; // 刀具侧第二个旋转轴的旋转角
    double alpha; // 绕Z轴旋转的角度
    double reserve[14];
}TCoordinateTransformToolDir;

transX：X轴偏移量，相对PCS的坐标。单位：mm。
transY：Y轴偏移量，相对PCS的坐标。单位：mm。
transZ：Z轴偏移量，相对PCS的坐标。单位：mm。
rotAngle1：第一个刀具侧旋转轴的旋转角度。单位：度。
rotAngle2：第二个刀具侧旋转轴的旋转角度。单位：度。
alpha：根据rotAngle1和rotAngle2确定的坐标系，再绕其Z轴旋转alpha度。单位：度。
reserve：保留参数，必须为0。

相关指令：

GTN_GetGroupCoordinateTransform