TCoordinateTransformAcsPos

通过ACS的位置描述坐标系变换结构体

结构体说明：

typedef struct CoordinateTransformAcsPos
{
    double prm[8];
    double reserve[12];
}TCoordinateTransformAcsPos;

mode：各个轴的ACS位置值，以设置的位置和姿态作为变换后坐标系的零点。单位：直线轴为mm，旋转轴为度。
reserve：保留参数，必须为0。

相关指令：

GTN_GetGroupCoordinateTransform