TCoordTransformPrm¶

坐标系平移旋转参数结构体

结构体说明：

typedef struct CoordTransformPrm
{
    double translation[2];
    double theta;
}TCoordTransformPrm;

translation[0]：工件坐标系相对原始坐标系X轴的平移。
translation[1]：工件坐标系相对原始坐标系Y轴的平移。
theta：工件坐标系相对原始坐标系的旋转。