TControlConfig¶

伺服控制器control配置参数结构体

结构体说明：

typedef struct ControlConfig
{
    short active;
    short axis;
    short encoder1;
    short encoder2;
    int32_t  errorLimit;
    short filterType[3];
    short encoderSmooth;
    short controlSmooth;
} TControlConfig;

active：axis资源是否有效，0：无效。1：有效
axis：axis资源序号。
正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
encoder1：第1路编码器资源序号。
正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
encoder2：保留参数。
errorLimit：误差极限，非负数。
filterType：控制算法模式。

0：标准PID算法。默认模式。
1：双环算法。

encoderSmooth：保留参数。
controlSmooth：保留参数。

注意事项：

保留参数建议不修改，如需修改请联系固高工程师。