TAxisPressPid¶

PID参数结构体

结构体说明：

typedef struct AxisPressPid
{
    double kp;
    double ki;
    double kd;
    double integralLimit;   //积分极限
    double derivativeLimit; //微分极限
    double limit;           //调节限制（力或电压）
    double pad1[4];
}TAxisPressPid;

kp：比例增益系数。
ki：积分系数。
kd：微分系数。
integralLimit：积分极限。
derivativeLimit：微分极限。
limit：调节限制（力或电压）。
pad1：保留参数，必须为0。

注意事项：