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GTN_SynchAxisPos

指令原型:

GT_API GTN_SynchAxisPos(short core, long mask)

指令类型:

立即指令,调用后立即生效。

指令说明:

axis合成规划位置和所关联的profile同步。 axis合成编码器位置和所关联的encoder同步。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
mask 按位标识需要进行位置同步的轴号。0:表示不需要进行位置同步,1:需要进行位置同步。
Bit 31 ... 1 0
对应轴 32轴 ... 2轴 1轴

指令返回值:

若返回值为1:请检查参数mask是否设置为0。

其他返回值请参照通用返回值说明