GTN_SynchAxisPos¶
指令原型:
指令类型:
立即指令,调用后立即生效。
指令说明:
axis合成规划位置和所关联的profile同步。 axis合成编码器位置和所关联的encoder同步。
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| mask |
按位标识需要进行位置同步的轴号。0:表示不需要进行位置同步,1:需要进行位置同步。
|
指令返回值:
若返回值为1:请检查参数mask是否设置为0。
其他返回值请参照通用返回值说明。