GTN_SetResCount¶

指令原型：

GT_API GTN_SetResCount(short core,short type,short count)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置软件资源实际个数。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。

type

MC_LIMIT_POSITIVE(0)：正限位。
MC_LIMIT_NEGATIVE(1)：负限位。
MC_ALARM (2)：驱动报警。
MC_HOME(3)：原点开关。
MC_ARRIVE(5)：到位信号
MC_GPI(4)：通用输入。
MC_MPG(9)：手轮输入。

MC_LIMIT_POSITIVE_RAW(250)：正限位原始值。
MC_LIMIT_NEGATIVE_RAW(251)：负限位原始值。
MC_ALARM_RAW(252)：驱动报警原始值。
MC_HOME_RAW(253)：原点开关原始值。
MC_ARRIVE_RAW(255)：到位信号原始值。
MC_GPI_RAW(254)：通用输入原始值。
MC_MPG_RAW(259)：手轮输入原始值。
MC_ENABLE(10)：使能信号。
MC_CLEAR(11)：报警清除信号。
MC_GPO(12)：通用输出。
MC_AU_ADC(17)：非轴模拟量输入。
MC_HSO(18)：高速输出。
MC_AU_DAC(19)：非轴模拟量输出。
MC_DAC(20)：模拟量输出。
MC_ADC(24)：模拟量输入。
MC_PULSE(22)：脉冲计数。
MC_AU_ENCODER(26)：辅助编码器。
MC_ENCODER(23)：编码器。
MC_AU_ENCODER_EX(52)：辅助编码器。
MC_MPG_ENCODER(53)：手轮编码器。

MC_AU_ENCODER(26)：辅助编码器（包括MC_AU_ENCODER_EX和MC_MPG_ENCODER）

MC_AXIS(30)：轴
MC_PROFILE(31)：规划器。
MC_CONTROL(32)：控制器。
MC_TRIGGER、(40)：捕获。
MC_AU_TRIGGER(44)：非轴捕获。
MC_EXT_MODULE(60)：扩展模块。
MC_EXT_DI(61)：扩展模块数字量输入。
MC_EXT_DO(62)：扩展模块数字量输出。
MC_EXT_AI(63)：扩展模块模拟量输入。
MC_EXT_AO(64)：扩展模块模拟量输出。
MC_EHMI_DI(65)：EHMI面板上的输入信号。
MC_EHMI_DO(66)：EHMI面板上的输出信号。
MC_SCAN_CRD(70)：振镜。
MC_LASER(71)：激光。
MC_POS_COMPARE(80)：位置比较输出。
MC_PRESS_SENSOR(1500)：压力传感器输入。
MC_GROUP_PROFILE(501)：Group规划器。

MC_CRD(36)：插补坐标系。

count 设置资源个数，取值范围请参照对应资源的参数范围一栏。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。