GTN_SetFollowEventEx¶
指令原型:
指令类型:
立即指令,调用后立即生效。
指令说明:
设置FollowEx运动模式启动跟随条件。
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| profile | 规划器索引, 正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。 |
| event |
读取启动跟随条件。 FOLLOW_EVENT_START(1):调用GTN_FollowStartEx以后立即启动。 FOLLOW_EVENT_PASS(2):主轴穿越设定位置以后启动跟随。 |
| masterDir | 读取主轴运动方向。1:主轴正向运动。-1:主轴负向运动。 |
| pos | 读取穿越位置,单位:pulse。当pEventFOLLOW_EVENT_START(1)时有效。 |
指令返回值:
若返回值为1:请检查当前轴是否为FollowEx模式,若不是,请先调用GTN_PrfFollowEx将当前轴设置为FollowEx模式。
其他返回值请参照通用返回值说明。