GTN_SetEncoderDeltaLimit

指令原型：

GT_API GTN_SetEncoderDeltaLimit(short core, short encType, short encIndex, long deltaLimit)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置编码器增量限制。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
encType	编码器的类型。 MC_ENCODER(23)：编码器。 MC_PULSE(22)：脉冲计数。 MC_AU_ENCODER(26)：辅助编码器。
encIndex	配置的编码器的索引，取值范围根据masterEncType而定。 MC_ENCODER(23)：编码器。 MC_PULSE(22)：脉冲计数。 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。 MC_AU_ENCODER(26)：辅助编码器。 辅助编码器索引号(包括辅助编码器和手轮编码器)，正整数，取值范围[1,12]。
deltaLimit	增量限制。正整数。控制器默认增量式编码器增量限制为32767，可以通过该指令进行修改，增量式编码器最大只能设置到32767；绝对式编码器的增量和其线数有关系，无需设置。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_GetEncoderDeltaLimit