GTN_RunMP

指令原型：

GT_API GTN_RunMP(short core,short task, short mode)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

启动线程。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
task	线程索引，正整数，取值范围[1,8]。
mode	线程执行模式。 MOTION_PROGRAM_MODE_RELEASE(0)：release模式，该模式下只能暂停、继续、停止线程运行。 MOTION_PROGRAM_MODE_DEBUG(1)：debug模式，该模式下可以支持暂停、继续、停止、断点、单步进入、单步跳出、单步结束、添加断点、删除断点、删除所有断点、获取所有断点等功能。（该模式暂时不支持）

指令返回值：

请参照通用返回值说明。